Se suelen distinguir cuatro tipos:
* Senderos de Gran Recorrido (GR): de distancia superior a los 50 kilómetros, su señalización suele estar en rocas y árboles, es blanca y roja. Aparecieron en Cataluña, hace casi 25 años, dado su proximidad con Francia, de donde proviene este proyecto.
* Senderos de Pequeño Recorrido (PR): su distancia es de entre 10 y 50 kilómetros, y se señalizan en blanco y amarillo.
* Senderos Locales: no superan los 10 kilómetros y se indican en blanco y verde.
* Senderos Urbanos: circunscritos a un ámbito urbano, su señalización es amarilla y roja.